קהילת תיתורה נוסדה בשנתה הראשונה של העיר מודיעין. בקיץ 1996 הגיעו ראשוני המשפחות לעיר. איתם הגיעו תושביה הראשונים של שכונת מליבו. המנין הראשון של העיר מודיעין התחיל בחגים של תשנ"ז והתכנס בבית הספר דורות שברחוב עמק החולה. עם איכלוסה המהיר של העיר באזוריה השונים, היה צורך להעתיק את מקום המניין לאתר מרכזי יותר, ואמנם המניין עבר במהלך השנה לבית הספר נתיב זבולון. באביב היו מספיק תושבים באזור שכונת מליבו שהתכנסו בתחילה בחצרות בתים פרטיים ולאחר מכן בגני ילדים שבשכונה. ב- 1998 הושלמה בניית בית הכנסת והמניין עבר למשכנו הקבוע.

אנשי בקהילה משתדלים בימים אלו לגייס כספים עבור קירוי מרפסת בית הכנסת, והפיכתה לעזרת נשים ובית מדרש.

כל עזרה תתקבל בברכה.